[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的路权动态分配方法在审
| 申请号： | 202111054493.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113870593A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 江泽浩;刘聪健;陈珂;骆汉宾;丁烈云 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/015;G08G1/01 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的路权动态分配方法，包括以下步骤：S1、在面向自动驾驶汽车的高速公路上，将标线投影装置安装在龙门架或路侧悬臂杆件上；S2、根据现有规定及考虑对自动驾驶汽车的调整系数，校核车道的设计速度及通行能力，确定适应各种自动驾驶车辆运行的车道宽度；S3、根据自动驾驶大型汽车和小型汽车的交通量与车道通行能力，结合公路路面宽度及保证各种车辆的必要路权，考虑确定车道功能；S4、利用标线投影装置将车道线与车道功能指示标线投影到路面，规定不同车道功能和车道宽度。本发明利用基于投影的高速公路可变标线装置，可以实现高速公路路权的动态分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 汽车 动态分配 方法 | ||
【主权项】：
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