[发明专利]一种园区安防方法及设备在审
| 申请号： | 202111055125.0 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113848890A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 任秋安;高明;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种园区安防方法及设备，方法包括：安防机器人确定预先构建的园区安防路线图；根据所述园区安防路线图，确定全局路径规划；所述全局路径规划图用于限制安防机器人的行驶区域；根据所述全局路径规划，确定局部路径规划；所述局部路径规划用于指引所述安防机器人避开障碍物；通过所述局部路径规划对园区进行巡检，并获取所述园区的视频图像；对所述视频图像进行识别，确定所述园区的非正常行为。通过全局路径规划与局部路径规划在保证安防机器人安全的前提下，按照巡检路线对园区进行巡检，能够及时发现园区的非正常行为，提高了园区巡检的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 园区安防 方法 设备 | ||
【主权项】：
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