[发明专利]基于自注意力的多维度轨迹预测方法、装置有效
申请号: | 202111055423.X | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113505444B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 黄颖;刘卫平;张豹;陈伟荣;蔡颖;王会;陈福海;王伟 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/27;G06F16/2458;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04;G06Q50/30 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210046 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自注意力的多维度轨迹预测方法、装置,所述方法包括:根据连续属性特征,识别得到轨迹关键点,拟合后得到目标轨迹;将离散属性特征与连续属性特征进行向量化统一,得到融合了离散属性特征和连续属性特征的特征组合轨迹;建立模型池,将特征组合轨迹与对应的位置特征进行叠加,作为网络模型的训练集;将模型池用于运行测试集,得到的预测轨迹样本集,建立高斯概率预测模型,预测特定置信度的轨迹范围的均值,计算筛选后的网络模型预测的轨迹的均值,将得到的均值进行加权融合,得到预测轨迹。采用上述技术方案,可以充分利用和挖掘历史轨迹的属性特征的关联信息和交叉信息,同时确保误差值很小,显著提升预测结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 注意力 多维 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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