[发明专利]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器在审
| 申请号： | 202111055879.6 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113639777A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王基强;于超;王海平;王梓懿;刘勇刚;张宏学 | 申请（专利权）人： | 长春禹衡光学有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/56 | 分类号： | G01D5/56 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本发明的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有编码器中未得到应用，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本发明在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本发明通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 透射 反射 编码 方案 编码器 | ||
【主权项】：
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