[发明专利]一种无人机机巢控制方法及无人机机巢有效
| 申请号： | 202111056220.2 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113917935B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王成;孔志强;蔡富东;李忠平;朱荣俊;陈雷 | 申请（专利权）人： | 山东信通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 255088 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机机巢控制方法及无人机机巢，方法包括：获取水平摄像模组采集的第一监控图像；对第一监控图像进行识别，得到第一监控图像中的隐患目标以及输电导线目标；确定输电导线目标的导线状态信息；获取垂直摄像模组采集的第二监控图像；对第二监控图像进行识别，确定输电杆塔下方的地面异常情况；基于隐患目标、导线状态信息以及地面异常情况，确定是否需要进行告警；获取垂直摄像模组采集的第三监控图像；对第三监控图像进行识别，得到第三监控图像中的无人机目标，并记录无人机目标的姿态；基于预存的标准无人机姿态，调整无人机目标的姿态。解决了无人机机巢不能对输电通道进行监测以及精确调整无人机飞行姿态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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