[发明专利]一种机器人多功能复合夹具在审
| 申请号： | 202111057374.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113682829A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 胡玉洋 | 申请（专利权）人： | 胡玉洋 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271600 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人多功能复合夹具，包括支撑架，以及安装在支撑架上的箱抓取夹具和桶抓取夹具；箱抓取夹具包括与支撑架固接的固定夹板、与所述固定夹板相对设置的活动夹板，以及驱动活动夹板朝向固定夹板移动的推动机构；所述桶抓取夹具包括连接座、驱动连接座沿竖向移动的升降机构，以及安装在连接座上的抓取机构，抓取机构的抓取口位于连接座的下方。本发明通过将箱抓取夹具和桶抓取夹具复合设置在同一支撑架上，实现了对纸箱和桶的抓取，既无需设置多台机器人，又不需更换夹具就可以完成桶包装和纸箱包装两种包装形式产品的抓取、码垛生产任务；将桶抓取夹具设置在固定夹板和活动夹板之间，结构紧凑，节省了复合夹具占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多功能 复合 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于胡玉洋，未经胡玉洋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111057374.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
