[发明专利]激光雷达设备的在线校准在审
| 申请号： | 202111060899.2 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114167389A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | A·弗雷德里克森;J·普莱因法尔克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于校准激光雷达设备的方法，其中，通过射束源产生并且发射射束，通过探测器接收被在激光雷达设备的扫描区域中的对象反射和/或背向散射的射束和被施加在激光雷达设备的覆盖玻璃上的反射结构反射和/或背向散射的射束，基于被施加在覆盖玻璃上的反射结构反射和/或背向散射的射束确定反射图案，并且将反射图案与参考图案进行比较，在经确定的反射图案与参考图案之间有偏差的情况下，执行至少一个用于校准激光雷达设备的校正措施。另外，公开了一种用于确定激光雷达设备的起雾的覆盖玻璃的方法和一种激光雷达设备。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 设备 在线 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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