[发明专利]终端节点定位方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111061872.5 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN115792880A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘旭翔;黎安林;刘刚 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰;黄姝 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种终端节点定位方法、电子设备及存储介质。方法包括：基于布置在车外的多个车端节点，将车外区域分割为多个区域；判断终端节点是否位于车外，如果检测到位于车外的终端节点，则基于多个车端节点所检测到的车端节点与终端节点的距离，判断终端节点的所在区域；根据终端节点的所在区域，选择与终端节点同一侧的两个车端节点作为计算车端节点；基于终端节点与两个所述计算车端节点的距离，确定终端节点的位置。本发明通过判断终端节点所在区域，从而排除车身另一侧车端节点的测距结果，只选取与终端节点在同一侧的两个车端节点进行定位，确定终端节点的位置，减少由于非直视场景引入的测距误差，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 终端 节点 定位 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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