[发明专利]一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111063808.0 申请日: 2021-09-10
公开(公告)号: CN113720355A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 冯士伟;李茂登;王晓磊;林松;黄翔宇;徐李佳;张沛勇;郅银周;王月;邱金娟;张心悦;张琳 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 高志瑞
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统,该方法设计了1条陀螺量程的判断条件,4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断,将上述5条判据进行数据融合,共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ωMaxn根据陀螺设计量程并考虑一定裕度来设计,Δgmax则根据开伞的最大角加速度aωmax来进行设计,有效保证了陀螺的速度增量和角度增量均满足型号任务需求。本发明使得IMU能够自主、及时剔除输出异常的陀螺数据,可有效提升IMU产品在惯性导航或组合导航工作时的健壮性。
搜索关键词: 一种 陀螺 输出 饱和 自主 诊断 方法 系统
【主权项】:
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