[发明专利]一种蠕行控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202111065739.7 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113619407B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;费晓翔;唐杰;丁建民 | 申请（专利权）人： | 潍柴（扬州）亚星新能源商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 225000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种蠕行控制方法、装置及车辆。通过判定车辆状态，根据不同车辆状态，计算对应的补偿扭矩Tz；根据补偿扭矩Tz计算输出扭矩Tn；根据当前转速对输出扭矩Tn进行滤波计算后获得滤波扭矩Tx；通过VCU输出滤波扭矩Tx；判断车辆状态是否发生变化，逐步驱动车辆进入蠕行运动。解决解决电动车蠕行运动速度不稳定的问题。在一个采样周期内，结合两步粗算的基础扭矩Tk和补偿扭矩Tz，求得输出扭矩Tn，滤波得到滤波扭矩Tx，保证该滤波扭矩Tx能够平缓稳定的控制车辆进行蠕行，之后再次对车辆状态进行判断，判断车辆状态是否发生变化，保证车辆顺利地从溜坡进入蠕行状态，期间再通过滤波稳定扭矩，保证车辆的蠕行状态平稳进入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕行 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍柴（扬州）亚星新能源商用车有限公司，未经潍柴（扬州）亚星新能源商用车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111065739.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
