[发明专利]一种果园精准定位补偿式风送喷雾机系统在审
| 申请号： | 202111065876.0 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113712015A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邱威;王殊迪;亓晓曼;邬伊浩;周义之;杨欣润 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G13/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果园精准定位补偿式风送喷雾机系统，包括行走装置，所述行走装置上设有承载平台；该承载平台上设有多个固定风筒喷头；该固定风筒喷头竖向扇形分布；所述承载平台上还设有若干个活动风筒喷头；该活动风筒喷头能够转动；所述固定风筒喷头和活动风筒喷头分别与药箱相连通，能够将所述药箱内的药水进行风送喷施；所述承载平台上还设有双目摄像头，能够拍摄果树叶片上的病害照片，并传送至工控机；该工控机内设有病害等级判定程序和补偿喷施控制程序，能够通过所述病害照片确定病害等级，并控制所述活动风筒喷头进行针对性喷施。本发明通过将全覆盖式预防性喷施与精准定位的补偿式喷施相结合，有效提高喷施质量，还可减少农药的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 精准 定位 补偿 式风送 喷雾机 系统 | ||
【主权项】：
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