[发明专利]一种基于多无人机的油井巡检方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202111067758.3 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113741527A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 崔仕章;侯云福;宋新旺;张凤莲;程海鹏;张荣军;曾刚 | 申请（专利权）人： | 德仕能源科技集团股份有限公司;山东德仕石油装备有限公司;山东德仕化工有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 刘晓佳 |
| 地址： | 257000 山东省东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种基于多无人机的油井巡检方法，属于石油生产技术领域，方法包括：获取油井巡检任务，油井巡检任务包含有待巡检区域中各油井的地理坐标位置；将油井巡检任务的待巡检区域划分为多个巡检子区域，并为每个巡检子区域分配多个无人机；确定巡检子区域中各无人机的最优飞行路径；控制无人机按最优飞行路径在巡检子区域进行图像采集，获取油井的初始拍摄图像；根据初始拍摄图像的位置坐标，过滤各巡检子区域的重叠区域，获取各巡检子区域的清晰图像作为待分析图像；将各巡检子区域符合要求的待分析图像输入预先设置的油井隐患识别网络模型，输出所述油井的安全隐患类型及位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 油井 巡检 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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