[发明专利]一种圆柱型陶瓷载体上下料装置在审
申请号: | 202111068113.1 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113682807A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 刘长勇;吴泳钢;周胜博;吕丹;李杨;郭振洺;姜瑞英;高玉明;闫俊存 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/08;B65G47/248 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种圆柱型陶瓷载体上下料装置,包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构,夹爪有两个,分别安装于主体安装板上,夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距;所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构,第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上,第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上,第一换型丝杠的右端与第二换型丝杠的左端轴向滑动连接,二者不能相对转动,第一夹臂可滑动的设置于第一滑座板上,本发明的有益效果:可以适应不同直径型号的载体;可以对载体进行翻转,为工艺流程做好准备;两个夹头,一次实现两个载体的抓取,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆柱 陶瓷 载体 上下 装置 | ||
【主权项】:
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