[发明专利]一种5G环境下云化机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111068236.5 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113905075A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王栋耀;刘扬;黄泽文;俞浩;果实 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;H04W4/70;H04W28/20;H04W56/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种5G环境下云化机器人的控制系统及方法，该系统包括云化控制器、本地控制器以及机器人；所述云化控制器和本地控制器通过5G无线网络进行数据交互，机器人由机器人本地控制器进行管理与控制；所述云化控制器根据运行模型生成机器人的操作指令序列、期望状态序列与预定义事件列表，并通过5G网络下行信道发送至本地控制器；所述本地控制器根据接收到的操作指令序列，按时间顺序执行指令操作机器人，同时监测机器人的实时状态，并根据预定义事件触发反馈流程，通过5G网络上行信道反馈信息至云化控制器。本发明充分利用了5G网络的特性，降低了云化机器人对上行带宽的依赖，节省无线网络资源，有利于与其它业务共享5G网络。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 下云化 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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