[发明专利]机器人程序的验证方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111068924.1 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113535591B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 林培文;李季兰 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人程序的验证方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载待验证的AS程序；把AS程序转换为python程序；在python仿真平台上加载机器人模型、作业平台模型和python程序；在python仿真平台上运行python程序，获取机器人模型在作业平台模型中运动的实际轨迹点的位姿数据；获取机器人模型的预设轨迹点的位姿数据；根据实际轨迹点的位姿数据和预设轨迹点的位姿数据进行实际运动轨迹和预设运动轨迹的一致性判断；根据一致性判断的结果，判定所述AS程序正确或不正确；从而实现了对AS程序正确性的仿真验证，避免直接使用机器人进行验证而损坏机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 程序 验证 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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