[发明专利]一种六自由度机器人在审
| 申请号： | 202111069081.7 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113601533A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏博 | 申请（专利权）人： | 陈鹏博 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种六自由度机器人，包括：底座，所述底座的顶部固定设置有底盘旋转涡轮箱，所述底盘旋转涡轮箱的顶部转动设置有驱动臂座，所述驱动臂座的顶部转动设置有第一驱动臂，所述驱动臂座上固定设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一驱动臂本体转动，所述第一驱动臂的顶部转动设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂上固定设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动第二驱动臂转动，所述第二驱动臂上转动设置有第三驱动臂，所述第三驱动装置驱动第三驱动臂转动，借此，本发明具有能够实现六个自由度的活动，转动平稳，能够有效的执行各项动作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
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