[发明专利]导管机器人及系统与控制方法、可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202111070675.X | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113712674B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 占雄;李自汉;张飘艺;王家寅 | 申请（专利权）人： | 上海微创微航机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61B34/37;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导管机器人及系统与控制方法、可读存储介质及电子设备，导管机器人包括通信的运动控制装置和运动执行装置；运动控制装置包括可读存储介质和处理器，所述处理器运行可读存储介质中的程序，当所述程序被运行时执行：向导管机器人输出主从控制指令；其中，所述导管机器人持有柔性导管；根据经确定的柔性导管在自然腔道内移动的移动信息，选择性输出运动辅助指令或主从控制指令，以供导管机器人根据所接收的主从控制指令或运动辅助指令，控制柔性导管在自然腔道内移动；其中，所述运动辅助指令用于调整柔性导管基于主从控制指令而执行的移动信息。本发明可使柔性导管操作更为灵活和方便，也更为安全和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 机器人 系统 控制 方法 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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