[发明专利]机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备在审
| 申请号： | 202111071167.3 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113820996A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黄振;黄树有;杨建新;林蓉;王占军;付震 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床换刀控制方法包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。本发明的机床换刀控制方法解决了相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 机床设备 | ||
【主权项】：
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