[发明专利]一种基于固液混合物颗粒阻塞的变刚度柔性夹爪在审
| 申请号： | 202111072487.0 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113733134A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;尹向辉;李寿杰;王学谦 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于固液混合物颗粒阻塞的变刚度柔性夹爪，包括弹性膜囊，所述弹性膜囊内充有固体颗粒与液体的混合液，夹取物体时将所述弹性膜囊内的液体抽出，使所述固体颗粒阻塞聚团，所述弹性膜囊根据所述物体的表面形状自适应地改变形状，并通过所述固体颗粒的阻塞聚团作用夹紧所述物体。该柔性夹爪适合对形状与表面特性较复杂的物品的抓取，并适合应用于水下对于材质较软、表面较滑的生物样本的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合物 颗粒 阻塞 刚度 柔性 | ||
【主权项】：
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