[发明专利]环境变化检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111075326.7 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113720325A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李昊;邓欢军;张硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;张美洁 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种环境变化检测方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品，其中，环境变化检测方法，包括：采集车辆所处物理环境的实时点云数据，根据实时点云数据更新物理环境对应的历史竖直分布信息图中体素的环境特征，获得实时竖直分布信息图，其中，竖直分布信息图中包括：栅格地图、栅格地图中的各个栅格对应的地理区域内的竖直方向上的多个体素及各个体素的环境特征；根据实时竖直分布信息图和物理环境所属的预设地理范围所对应的先验竖直分布信息图之间的差异，确定环境特征发生变化的体素；根据体素对应的环境特征的变化，确定物理环境的变化。本实施例提供的方案，可以直接确定三维空间中发生的物理环境变化，且准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 变化 检测 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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