[发明专利]一种喷漆机器人在审
| 申请号： | 202111077807.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113733121A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李毅光;魏顺永;徐刚 | 申请（专利权）人： | 北京德高洁清洁设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B08B1/04;B05B13/04;B05B7/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种喷漆机器人，包括：机器人本体、连接过渡组件、喷涂装置、表面清理装置；所述的表面清理装置装在机器人本体的一头，所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头；所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；所述的喷涂装置它在安装架上装有喷枪；所述的表面清理装置，它是在支撑框架间装有电控箱，支撑框架末端装有滚刷装置。它具有攀爬高空以及表面清理和喷漆功能；工作高效，特别适用于船舶、储罐、管道、风塔等大型钢结构的高空作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 | ||
【主权项】：
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