[发明专利]井下机器人用减振装置有效
| 申请号： | 202111078665.0 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113942353B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 董非;方戍;王勇;吴幸;刘力涛;杜灵辉;李涛 | 申请（专利权）人： | 江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 钮云涛 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置，其包括：减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动，实现了在井下机器人发生振动时降低轮子传递给井下机器人的振动，避免振动损坏井下机器人，并且避免振动影响井下机器人的任务完成情况。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 机器人 用减振 装置 | ||
【主权项】：
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