[发明专利]一种电控拉绳控制操作杆机构在审
申请号: | 202111078702.8 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN114020092A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 刘志斌;孙文;张笑宇;乔子铎 | 申请(专利权)人: | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
主分类号: | G05G1/10 | 分类号: | G05G1/10;H02K7/10 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种拉绳控制操作杆机构,该装置包括联动盘、固定架、滑轮、拉绳、伺服电机、轮盘。两组拉绳只需要两台伺服电机带动就能实现操作杆四个方向的运动和联合运动。每个电机转动角度决定操作杆的移动量大小,精准控制。本发明结构巧妙,利用旋转带动横向移动,制作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 拉绳 控制 操作 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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