[发明专利]一种提高机器人进入充电桩效率的方法及系统在审
| 申请号： | 202111079386.6 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113778095A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 於智超;曹颂;钟星 | 申请（专利权）人： | 南京图菱视频科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高机器人进入充电桩效率的方法及系统，所述方法由充电桩执行，包括如下步骤：设置预备入桩点信息、正式入桩点信息；响应于机器人发送的预备入桩请求，发送预备入桩点信息给机器人；接收机器人反馈的到达预备入桩点的完成信息，响应于机器人发送的正式入桩请求，发送正式入桩点信息给机器人；接收机器人发送的“入桩成功”信息，生成“入桩完成”命令反馈给机器人。本发明从整体上解决了现有技术所说是直接到达入桩的点，没有考虑到由于外界环境因素障碍物、机器人本身速度等因素导致机器人到达该位置时有可能出现的定位偏移或者机器人雷达扫不到充电桩的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 机器人 进入 充电 效率 方法 系统 | ||
【主权项】：
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