[发明专利]一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统在审
| 申请号： | 202111079831.9 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113867338A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 於智超;曹颂;钟星 | 申请（专利权）人： | 南京图菱视频科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66B1/34 |
| 代理公司： | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，所述方法包括：移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯，解决了让机器人自身检测环境因素的话，具有很多不确定性的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 快速 调整 机器人 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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