[发明专利]水下循环修补作业装置有效
申请号: | 202111080448.5 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113818488B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 郝松松;王亚丽;姜京伟;王志峰;陶一锐;蔡洪乐 | 申请(专利权)人: | 山东未来机器人有限公司 |
主分类号: | E02D29/09 | 分类号: | E02D29/09;E02D37/00;E04G23/02 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 贾楠 |
地址: | 264200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及水下作业装备领域,具体是指一种水下循环修补作业装置,包括支座,支座上设有压水仓、作业水泵、储料仓、搅拌桶、搅拌电机和注浆机,压水仓包括压水仓气室和压水仓进水室,压水仓进水室与作业水泵连接,储料仓包括储料仓气室和原料室,储料液压缸与储料仓固定连接,搅拌桶上端设有搅拌进气口、至少两个搅拌排气口和至少两个搅拌进料口,搅拌进气口与压水仓气室连接,搅拌排气口与储料仓气室连接,搅拌进料口与原料室连接,搅拌出料口与注浆机的进料口连接,支座上设有控制系统、清水置换机构、吸附机构、机械手驱动移动机构和破损修补机构,支座上固定设有机架,本发明可重复使用、使用成本低、安全性高、作业效率高。 | ||
搜索关键词: | 水下 循环 修补 作业 装置 | ||
【主权项】:
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