[发明专利]一种融合感知系统设备间时间同步的方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111080557.7 申请日: 2021-09-15
公开(公告)号: CN113985399A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 郑艺扬;陆启荣;王加义;卞军;肖崇崇;张聪聪;戴杰;王业成 申请(专利权)人: 浙江高速信息工程技术有限公司
主分类号: G01S13/86 分类号: G01S13/86
代理公司: 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 代理人: 金国栋;孙安程
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开一种融合感知系统设备间时间同步的方法及装置,获取第一雷达信息list_A和第一视频信息list_B,按若干等时间间隔抽取得到第二视频信息A(t)、第二雷达信息B(t),将第二视频信息B(t0)中最近时刻车辆目标信息与时间段内所有时刻的第二雷达信息A(t)逐一匹配,确定两者之间的时间戳差值,根据时间戳差值来调整毫米波雷达或者摄像头的网络时间使得毫米波雷达与摄像头时间同步。本发明通过将毫米波雷达与摄像头获取的信息进行对比来实现毫米波雷达与摄像头时间同步。
搜索关键词: 一种 融合 感知 系统 设备 时间 同步 方法 装置
【主权项】:
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