[发明专利]一种管道内翻边铲平设备及管道内翻边铲平方法在审
| 申请号： | 202111081726.9 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113858309A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘迎军;温东洋;贺建军;朱智俊;段剑;李丽;刘正伟;王海洋;曾契;汤翔;张海斌 | 申请（专利权）人： | 通号建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/45 | 分类号： | B26D1/45;B26D7/26;B26D5/08;B26D7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵琴娜 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种管道内翻边铲平设备及管道内翻边铲平方法，管道内翻边铲平设备包括：行走机构；主体结构，设置于行走机构上；转动机构，与主体机构连接，转动机构具有多个转动部，多个转动部共同用于带动主体结构在管道内转动；切削装置，设置于转动机构上，用于切削管道的内翻边；驱动装置，用于驱动行走机构行走、驱动转动机构转动和驱动切削装置切削；寻位装置，用于辅助确定管道的内翻边位置；本地控制单元，设置于主体结构内，分别与驱动装置、寻位装置电性连接。本发明可以在管道内行走，并可以通过切削装置完成对整个内翻边切除，解决了难以对管道内翻边部位切除的问题，且整体操作简单，方便，适合进行产业化推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内翻边 铲平 设备 方法 | ||
【主权项】：
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