[发明专利]汽车毫米波雷达圆周成像方法及装置在审
申请号: | 202111082704.4 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113687355A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张远 | 申请(专利权)人: | 张远 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S7/40;G01S7/41 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 杨丹;郝博 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车毫米波雷达圆周成像方法及装置,其中方法包括:获得毫米波雷达回波信号;利用距离波数一次向补偿函数去除毫米波雷达回波信号中的残留相位误差;对去除误差的毫米波雷达回波信号沿旋转角度方向进行傅里叶变换;对傅里叶变换后的结果进行目标依赖相位误差补偿处理;根据目标依赖相位误差补偿处理后的结果,进行汽车毫米波雷达圆周成像。本发明可以进行汽车毫米波雷达圆周成像,提高成像准确性,保证行车安全。 | ||
搜索关键词: | 汽车 毫米波 雷达 圆周 成像 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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