[发明专利]高精度高频度接收机解算方法、解算系统及导航接收机

摘要

本发明公开了一种高精度高频度接收机解算方法，包括获取RTK解算所需要的输入数据；采用第一线程进行模糊度解算；在进行模糊度解算的同时采用第二线程进行定位解算；完成最终的高精度高频度接收机坐标位置计算。本发明还公开了实现所述高精度高频度接收机解算方法的解算系统，和包括了所述高精度高频度接收机解算方法和解算系统的导航接收机。本发明将RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分开来，分别在不同的线程以不同的频度进行独立解算且线程之间进行整周模糊度的交互，降低了系统负担，减少了解算耗时，降低了解算延时，提高了解算频度，而且精度较高、可靠性较好。