[发明专利]一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机有效
| 申请号： | 202111084253.8 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113875366B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 韩绿化;马浩锐;墨梦晗;高岩夙;毛罕平;胡建平;樊威鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 高效 取苗分投 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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