[发明专利]一种可展收的桁架式伸展臂有效
申请号: | 202111084511.2 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113895652B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 曹彬彬;蔡志勤;刘忠振 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/44;B64G1/66;H01Q1/08;H01Q1/10;H01Q1/28 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 刘秋彤;梅洪玉 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种可展收的桁架式伸展臂,属于机械领域。本发明包括上端部结构、下端部结构、伸展单元和驱动装置。伸展臂的展开和回收通过两根拉绳来实现,两根拉绳分别交替缠绕在竖杆的滑轮上。通过电机拉动展开拉绳,拉绳拉动滑轮使得滑轮的间距变小,从而实现伸展臂的展开。在回收过程,同样是通过电机拉动回收拉绳,拉绳拉动滑轮使得滑轮间距变小来实现伸展臂的回收。与现有技术相比,伸展臂竖杆增多,提高了伸展臂的承载能力。伸展臂具有回收功能,使得伸展臂更加灵活,避免被太空垃圾所破坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 可展收 桁架 伸展 | ||
【主权项】:
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