[发明专利]一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法在审
| 申请号： | 202111084958.X | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113625776A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李乐宝;葛正 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法，包括建立n架无人机集群的编队队形约束条件及带有不确定性的无人机模型，接着依据编队队形约束条件来定义无人机集群的位置跟踪误差e |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 中值 偏差 无人机 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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