[发明专利]关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手有效
| 申请号： | 202111086503.1 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113696160B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王路森;沈琛林;胡国辉;王广开;刘萌飞;彭思;王靳南;曹知 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;张萍 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 主从 机械手 传动 装置 | ||
【主权项】：
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