[发明专利]车路协同中实现目标感知的方法及系统在审
| 申请号： | 202111087072.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113640772A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 冯成均;谭龙;祖晖;陈新海;王博思;王戡;张迪思;吴超;邱语聃;向枭笛 | 申请（专利权）人： | 招商局检测车辆技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 周亮 |
| 地址： | 400050 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及车路协同中实现目标感知的方法及系统，属于智能网联汽车和智慧交通行业技术领域，本申请的方法包括，获取多台激光雷达设备输出的原始监测数据；根据所述原始监测数据中的点云信息进行点云拼接处理，基于得到的拼接结果进行目标感知并输出感知结果；其中，多台所述激光雷达设备预先设置在路侧的指定位置，用于对目标区域进行监测。本申请可更好的实现车路协同中的目标感知。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 实现 目标 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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