[发明专利]一种可用于微创手术的远程运动中心机构在审
| 申请号： | 202111087170.4 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113749778A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;何志勇;李韬滔;邵梁添;易宇华 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种可用于微创手术的远程运动中心机构，由基座、动平台、第一运动支链、第二运动支链、滑块、第一驱动电机、第二驱动电机和末端手术器械组成；所述第一运动支链包含第一连杆和第二连杆，所述第二运动支链包含第三连杆和第四连杆；所述基座与所述动平台通过所述第一运动支链的第一转动副，第二转动副，第三转动副和第二运动支链的第四转动副，第五转动副和第六转动副相连接；所述第一运动链的三个转动轴线相交于一点M，所述第二运动链的三个转动轴线相交于一点N，所述末端手术器械的轴线穿过所述M点和N点连线MN的中点O，形成一种可用于微创手术的远程运动中心机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 远程 运动 中心 机构 | ||
【主权项】：
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