[发明专利]一种线激光设备的系统标定方法和装置有效
申请号: | 202111088009.9 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113884278B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 杨煦;邓志辉 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人股份有限公司 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00;G01B21/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请披露一种线激光设备的系统标定方法和装置。本申请中,可以获取线激光设备扫描到标定物体后输出的扫描数据,然后根据扫描数据、以及多组预估标定参数来预测标定物体的预测尺寸,继而可以根据预测尺寸和标定物体的标定尺寸来确定系统标定的目标标定参数。根据本实施例的方法,不需要借助测量工具以及人工测量,避免了工具的精度和人工测量所引起的误差,提高了系统标定的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光设备 系统 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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