[发明专利]一种汽车力矩转向测试方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111090056.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113720623A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡念明;刘立峰;程超;刘固鑫;胡宇璠 | 申请（专利权）人： | 恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波;任万玲 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种汽车力矩转向测试方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取待测试汽车对应的左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数；根据左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数建立待测试汽车对应的整车模型；确定整车模型中的电机在各个预设工况下的位置信息；根据位置信息确定每种工况下电机的左右驱动轴的转向力矩差；根据力矩差最大的目标工况所对应的左右驱动轴的力矩计算在目标工况下传递至方向盘的力矩值；当在目标工况下传递至方向盘的力矩值大于预设力矩值时，确定待测试汽车的力矩转向测试不合格。采用本申请所提供的方案，能够在汽车开发前期就对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 力矩 转向 测试 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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