[发明专利]一种高精度多功能作业移动机器人有效
| 申请号： | 202111090085.3 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113929020B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 夏长安;岳义;肖雨琴;韦宝琛 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;F16F15/02;B60G13/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度多功能作业移动机器人，包括AGV底盘总成以及安装在AGV底盘总成上的三自由度操作平台，AGV底盘总成包括：底盘本体，用于提供底盘框架；三自由度移动平台，具有XYZ三个方向的移动自由度，固定在底盘本体上；底盘支撑机构，与底盘本体固定连接，用于支撑底盘本体；驱动支撑机构，安装在底盘本体上，用于驱动车轮运动；车轮，用于实现移动机器人的运动。与现有技术相比，本发明具有作业精度高、多功能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 多功能 作业 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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