[发明专利]一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置在审
| 申请号： | 202111090235.0 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113749741A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;张鹤;张永德;刘德强;刘文伟;侯卓辰;文超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，夹紧机构通过控制步进电机一和步进电机二的联合运动来实现夹紧机构内三爪夹头的张开与夹紧，从而可以实现在手术过程中柔性针的自动夹紧，柔性针进退机构通过利用压力差的原理控制柔性针在弹夹式柔性针仓内的进给和退回，空心轴电机用于控制针体自转实现穿刺进给过程中的避障动作，该发明所涉及的一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带十根柔性针并在手术中实现自动更换和夹紧柔性针，相对于传统的柔性针穿刺装置，该装置可以减少了传统手术中需要手动更换柔性针的时间，避免重新对穿刺平台进行重新定位，减少了医生的负担，提高了手术效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹夹 自动 连续 柔性 穿刺 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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