[发明专利]一种机器人的通信方法及计算机设备在审
| 申请号： | 202111093502.X | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113791624A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人的通信方法及计算机设备，属于机器人控制技术领域。该方法应用于机器人的第一控制器，机器人设置有第一控制器和第二控制器，第一控制器与第二控制器通信连接，该方法包括：确定目标动作执行指令；基于预先定义的第一目标通信格式将目标动作执行指令发送给第二控制器，以使第二控制器基于目标动作执行指令控制机器人的执行机构执行目标动作，第一控制器和第二控制器均支持第一目标通信格式的处理。本申请可以实现机器人中两个控制器以特定的方式进行通信，进而可以实现机器人指令、参数等信息的传输交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通信 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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