[发明专利]录制回放方法、系统、设备及作业机械在审
| 申请号： | 202111093805.1 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113985815A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋志远;曾超;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种录制回放方法、系统、设备及作业机械，方法包括：检测作业机械的人机界面中是否存在控件选择操作；当检测到存在控件选择操作时，确定控件选择操作对应的目标控件；当确定目标控件为录制控件时，获取当前选中的第一动作标识，录制作业机械的手柄发送的第一手柄信号，将第一手柄信号存储在第一动作标识对应的第一数组中；当确定目标控件为回放控件时，获取当前选中的第二动作标识，将第二动作标识对应的第二数组发送至作业机械的主控制器中，以实现第二数组中第二手柄信号的回放。本发明用以解决现有技术中通过人工操作作业机械，来进行重复性的工程作业，造成的效率低、耗时长的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 录制 回放 方法 系统 设备 作业 机械 | ||
【主权项】：
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