[发明专利]采煤机跟踪控制系统和采煤机跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202111095533.9 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113867384A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 冯喆;樊后世;李铁 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采煤机跟踪控制系统和采煤机跟踪控制方法，采煤机跟踪控制系统包括：地下控制站；无人机，用于跟踪采煤机，并与地下控制站进行无线通信，以将采煤机的状态信息转发给地下控制站，以及将地下控制站控制采煤机的控制指令转发给采煤机；地面控制中心，用于与地下控制站进行通信，以获取采煤机的状态信息，并向地下控制站下发控制采煤机的控制指令；其中，采煤机和无人机之间为无线通信，地下控制站和无人机之间为无线通信。本申请中的采煤机跟踪控制系统，实现了煤矿采掘作业中地下设备间的，在不需要铺设长距离的网线节约通信成本的同时，还保证了通信效果，避免了采用光缆通信距离过长会造成信号衰减的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 跟踪 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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