[发明专利]小型关节主从机械手有效
| 申请号： | 202111095868.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113770996B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 沈琛林;胡国辉;王路森;吴德慧;梁汝囡;彭思;宋文博;窦远 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;张萍 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 关节 主从 机械手 | ||
【主权项】：
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