[发明专利]弦线针轮减速器有效
申请号: | 202111096370.6 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113757320B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 许立忠;刘军 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 徐华燊;李洪福 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种弦线针轮减速器,包括卡簧、输入轴、第一深沟球轴承、滚动钢球、左端盖、中心轮、行星弦线齿轮、交叉滚子轴承、垫板、双列角接触球轴承、第二深沟球轴承、输出轴、销、销套、固定针齿;左端盖、中心轮和交叉滚子轴承通过螺栓连接组成壳体,左端盖开有轴承孔并安置深沟球轴承,通过轴承安装输入轴,输入轴中间位置为偏心结构,其上安装有双列角接触球轴承,双列角接触球轴承上安装有行星弦线齿轮,行星弦线齿轮与中心轮内圆环表面的固定针齿啮合;左端盖与行星弦线齿轮间安装有滚动钢球,垫板固定在交叉滚子轴承内圈上,销和销套安装在垫板和行星弦线齿轮上。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点。 | ||
搜索关键词: | 弦线针轮 减速器 | ||
【主权项】:
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