[发明专利]弦线针轮减速器有效

专利信息
申请号: 202111096370.6 申请日: 2021-09-15
公开(公告)号: CN113757320B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 许立忠;刘军 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 徐华燊;李洪福
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供一种弦线针轮减速器,包括卡簧、输入轴、第一深沟球轴承、滚动钢球、左端盖、中心轮、行星弦线齿轮、交叉滚子轴承、垫板、双列角接触球轴承、第二深沟球轴承、输出轴、销、销套、固定针齿;左端盖、中心轮和交叉滚子轴承通过螺栓连接组成壳体,左端盖开有轴承孔并安置深沟球轴承,通过轴承安装输入轴,输入轴中间位置为偏心结构,其上安装有双列角接触球轴承,双列角接触球轴承上安装有行星弦线齿轮,行星弦线齿轮与中心轮内圆环表面的固定针齿啮合;左端盖与行星弦线齿轮间安装有滚动钢球,垫板固定在交叉滚子轴承内圈上,销和销套安装在垫板和行星弦线齿轮上。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点。
搜索关键词: 弦线针轮 减速器
【主权项】:
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