[发明专利]吊挂系统裁片上料方法有效
| 申请号： | 202111098078.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113622093B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈伟强 | 申请（专利权）人： | 杰克科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B33/00 | 分类号： | D05B33/00;A41H43/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 杨琛 |
| 地址： | 318010 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊挂系统裁片上料方法，机械手从裁片分离装置处获取裁片，然后将裁片挂到衣架上，衣架的衣架本体上开有容纳槽，容纳槽的开口朝下，开口处设有弹簧扣，机械手包括相互连接的移动组件和夹持组件，夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；定夹爪呈杆状，用于悬挂裁片，其长度大于动夹爪的长度；辅助夹爪设置在定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部；本发明的有益之处在于，采用结构简单、易于组装的机械手来完成裁片上料过程，可以稳定获取多片裁片形成裁片组合，然后将裁片组合一次性挂上衣架，整个过程便捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 吊挂 系统 裁片上料 方法 | ||
【主权项】：
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