[发明专利]一种仿生企鹅机器人在审
| 申请号： | 202111098387.5 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113787528A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李保江;姜宇涵;罗湘雨 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 顾艳哲 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生企鹅机器人，包括造型外壳以及与所述造型外壳相匹配的机械本体，所述机械本体包括：面部表情模块，包括能够进行张嘴动作的张嘴机构及进行眨眼动作的眨眼机构；头部运动模块，能够进行点头、摆头及颈部伸长和弯曲动作；翅膀运动模块，能够进行翅膀的前后摆动、上下拍动动作；腿部运动模块，能够进行摆动及直线行走。本发明以外观和动作仿真为目标，模仿企鹅的形态，做到形态上的真正仿生，实现在外观上和动作上与企鹅的高度相似，在考虑结构的可装配性和工艺性的同时，在功能上能够实现更多的动作，更好地满足仿生企鹅机器人外观和功能上的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 企鹅 机器人 | ||
【主权项】：
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