[发明专利]自主止动装置及其控制方法、接机平台、航空食品车在审
| 申请号： | 202111098921.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113682490A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 高永胜;何春栋 | 申请（专利权）人： | 民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区沙河*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种航空食品车及其接机平台以及自主止动装置及自主止动控制方法，自主止动装置包括固定架、移动架、缓冲筒，缓冲筒为空心圆柱，固定架和移动架设置在缓冲筒内部，并可以相对移动。固定架上设置有测距传感器，测距传感器测量接机平台与目标对象之间的距离，控制器接收测距传感器的距离数据并与第一预设距离比较，当接收到的距离数据小于等于第一预设距离时，控制接机平台的驱动系统停止。本申请能够实现接机平台与目标对象对接过程的自主止动并且还能够通过缓冲筒的压缩量来判断伸缩平台与目标对象对接过程中是否发生碰撞，并在发生碰撞情况下，自动控制伸缩平台停止移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 装置 及其 控制 方法 接机 平台 航空 食品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司，未经民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111098921.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种BGA锡球检测方法及系统
- 下一篇：一种注入式微生物粘土砖批量生产方法
