[发明专利]通过无人机位置和云台角度估测目标坐标的方法和系统在审
| 申请号： | 202111101909.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113654528A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘新阳;陈海诺;唐佰文;李冬青;王炜 | 申请（专利权）人： | 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08;G01B11/00;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种通过无人机位置和云台角度估测目标坐标的方法，包括：获取无人机的坐标数据和云台的角度数据；云台设置在无人机上；坐标数据与角度数据一一对应；根据坐标数据和角度数据确定出多条第一直线；确定出距离所有第一直线最短的第一目标点；将第一目标点的坐标定义为待测物体的位置坐标。本发明仅通过无人机、摄像头和图像处理设备便可完成对目标坐标的估测，具有成本低和估测过程简单便捷的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 无人机 位置 角度 估测 目标 标的 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方天途航空技术发展（北京）有限公司，未经北方天途航空技术发展（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111101909.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
