[发明专利]一种管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202111102464.X | 申请日： | 2021-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN113814244A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马云海;李浩铭;朱慨迅;常鑫;陈百慧 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本发明能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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